var routerApp = angular.module('testApp', ['ui.router']);
routerApp.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) { 
    $urlRouterProvider.otherwise('/a');
    $stateProvider
        .state('a', {
            url: '/a',
            views: {
                'a': {
                    template: '<div>aaaa</div>'
                },
                 'b': {
                    template: '<div>bbbb</div>'
                }
            }
        })
        .state('b', {
            url: '/b',
            views: {
                'a': {
                    template: '<div>bbbbbbbbb</div>'
                }
            }
        })
         .state('b1', {
            url: '/b1',
            views: {
                'b': {
                    template: '<div>111111</div>'
                }
            }
        })
})